是指存在于牙髓组织中的一种成体干细胞， 具有高度增殖、自我更新和多向分化潜能。2000年，Gronthos等科学家从人第三磨牙牙髓组织中分离出牙髓干细胞(DPSCs)；2003年，Miura等从儿童乳牙中分离得到乳牙牙髓干细胞（SHED）。
